2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛于10月18日至20日在合肥举行。安徽理工大学代表队获得了机器人救援仿真第一名、机器人搬运光电组一等奖的优异成绩。
据了解,2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛包括RoboCup足球机器人比赛、RoboCup家庭组机器人比赛、机器人搬运比赛、RoboCup仿真救援等12个大项、118个子项目,是中国最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和博览盛会,同时也是RoboCup机器人世界杯赛全球五大机器人赛事之一。参加本届机器人大赛的队伍遍布各省市区,其中包括清华大学、北京大学、国防科技大学、中国科学技术大学、浙江大学、南京邮电大学等181所高校共2041支队伍参加了本届的比赛。
安徽理工大学组成的Aust-Sky和Aust-fly两个代表队,分别参加了机器人救援仿真组和机器人搬运组两项赛事。同学们努力进取,最终两组队员都取得了好成绩。其中,机器人仿真救援组与浙江大学、南京邮电大学在复赛中竞争激烈,在最后关键时刻战胜了对手,夺得了仿真救援组比赛的冠军。
据悉,机器人救援仿真是一个通过模拟现实生活中的城市灾难场景,用机器人进行救援的仿真系统。如在地震发生时的仿真模拟环境中房屋、建筑物等都倒塌了,道路、轨道和其他一些公共交通设施都被毁坏了,消防车要通过的道路和停车的空旷地都被倒塌的房屋碎片挡住了等场景。在2013新的比赛地图上更是添加了余震、加油站等,使得仿真系统更为接近实际,并且也大大增加了救援的难度。机器人救援仿真是和应用领域结合十分密切的新兴工程,其主要目的是使救援智能体进行有效的分工协作,完成营救市民和灭火的任务,以最大限度地减小灾难带来的损失,进而在灾难救援这个重大的社会问题上促进研究和发展。
(记者 陆士宇)